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Il y as Blhelisuite pour les esc de préférence avec un boodloader de blheli (les simonk faut les flasher un par un)

puis baseflight , cleanflight et le petit nouveau raceflight

pour configure les naze32 et consorte

apres si vous avez l'option blackbox

vous avez besoin de cleanflight blackbox

c'est petit soft sont des extension de google chrome

je rajoute deux video pour montre le raceflight et que apporte blackbox