les code du buzzer avec cleanflight

Published on March 4 2016

Quand on entend les beep sa veux dire ceci

0    GYRO_CALIBRATED       20, 10, 20, 10, 20, 10

                                                    Gyro is calibrated
1    RX_LOST_LANDING       10, 10, 10, 10, 10, 40, 40, 10, 40, 10, 40, 40, 10, 10,10, 10, 10, 70                                                     SOS morse code
2    RX_LOST                         50, 50

                                                    TX off or signal lost (repeats until TX is okay)
3    DISARMING                     15, 5, 15, 5

                                                    Disarming the board
4    ARMING                           30, 5, 5, 5

                                                    Arming the board
5    ARMING_GPS_FIX          5, 5, 15, 5, 5, 5, 15, 30

                                                    Arming and GPS has fix
6    BAT_CRIT_LOW              50, 2

                                                    Battery is critically low (repeats)
7    BAT_LOW                        25, 50

                                                    Battery is getting low (repeats) 
8    NULL                                multi beeps      GPS status (sat count)
9    RX_SET                           10, 10

                                                    RX is set (when aux channel is set for beep or beep                                                                       sequence how many satellites has found if GPS enabled)
10   ACC_CALIBRATION       5, 5, 5, 5

                                                    ACC inflight calibration completed
11   ACC_CALIBRATION_FAIL  20, 15, 35, 5                       

                                                  ACC inflight calibration failed
12   READY_BEEP                 4, 5, 4, 5, 8, 5, 15, 5, 8, 5, 4, 5, 4, 5    

                                                    GPS locked and copter ready   
13   NULL                               multi beeps      

                                                    Variable # of beeps (confirmation, GPS sat count, etc)
14   DISARM_REPEAT           0, 100, 10

                                                    Stick held in disarm position (after pause)
15   ARMED                            0, 245, 10, 5

                  Board is armed (after pause ; repeats until board is disarmed or throttle is increased)

CLI la commande : « set beeper_off_flags = xxx (xxx étant un nombre à déterminer)

ex: Vous ne voulez pas entendre le buzzer lorsque votre carte est connectée en USB :

set beeper_off_flags = 256
save

BEEPER_GYRO_CALIBRATED 1 Bip lorsque la calibration des Gyro est terminée
BEEPER_RX_LOST_LANDING 2 Bip sous forme de « SOS » quand la carte est armée
et que la radio est éteinte ou que le signal a été
perdu (lors de la procédure d’atterrissage automatique
/ désarmement automatique)
BEEPER_RX_LOST 4 Bip lorque la radio est éteinte ou que le signal a été
perdu (bip jusqu’à ce que la radio soit à nouveau opérationnelle)
BEEPER_DISARMING 8 Bip lors du désarmement de la carte
BEEPER_ARMING 16 Bip lors de l’armement de la carte
BEEPER_ARMING_GPS_FIX 32 Bip « Spécial » lors de l’armement de la carte ET que
le GPS a un « fix » (nombre de satellites suffisant)
BEEPER_BAT_CRIT_LOW 64 Bip plus « long » lorsque le niveau de batterie est
critique (répétitions)
BEEPER_BAT_LOW 128 Bip lorsque le niveau de la batterie est « bas » (répétitions)
BEEPER_USB 256 Désactive le beeper lorsque la carte est connectée en
USB (ne fonctionne pas sur toutes les cartes :( )
BEEPER_RX_SET 512 Bip lorsqu’une voie AUX a été configurée pour «
beeper » ouséquence de bip en fonction du nombre de sat trouvés si le GPS est utilisé

BEEPER_DISARM_REPEAT 1024 Bip lorsque les sticks sont maintenus en position « désarmée » (par défaut gaz bas + yaw gauche)
BEEPER_ACC_CALIBRATION 2048 Bip pour confirmer lorsque la calibration des ACC (en vol) est terminée
BEEPER_ACC_CALIBRATION_FAIL 4096 Bip lorsque la calibration des ACC (en vol) a échoué

BEEPER_READY_BEEP 8192 Séquence de bip lorsque le GPS a un fix et est prêt
BEEPER_MULTI_BEEPS 16384 Valeur interne (au code) utilisée dans la fonction ‘beeperConfirmationBeeps()’
BEEPER_ARMED 32768 Bip de « Warning » lorsque la carte est armée
(répétition jusqu’à ce que la carte soit désarmée ou que les valeur des gaz augmente)

Written by escadrille des salines

Published on #fpv, #cleanflight

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