clean flight la maj

Published on October 9 2015

je l’attendais avec impatience pour la mettre dans mon ail volant pour fpv

il y as plus qu'a

v1.10.0

Hydra a publié cette 7 days ago · 40 commits à maîtriser depuis cette version

IMPORTANT: ** Nécessite> = v0.66.0 configurateur - version de développement **
IMPORTANT: ** Vérifiez votre RX et niveau de sécurité est configuré après la mise à niveau, vérifiez vos paramètres de canal lorsque votre rx fonctionne normalement et quand en mode de secours, voir rx_min_usec et rx_max_usec **

NOTE:. Mise à niveau de <v1.10.0 effacera votre configuration, la sauvegarde via GUI et CLI avant de flasher
NOTE: Certaines valeurs par défaut ont changé. Ne restaurez pas aveuglément vos sauvegardes à l'aide de la CLI.
NOTE: Si vous nous luxfloat régulateur PID retune de nouveaux paramètres par défaut.
REMARQUE: CMIX cli commande a été renommé MMIX (MMIX pour les moteurs, SMix pour les servos, les deux utilisent un indice de base zéro pour moteurs).

ATTENTION: Si vous utilisez des récepteurs FrSky SBus s'il vous plaît vous assurer que vous utilisez une version qui contient un correctif pour les décrocheurs de signaux, voir le site Web de FrSky pour le dernier firmware.

Changements:

  • Amélioration des performances de vol.
  • Améliorations et corrections de sécurité intégrée principaux - voir aussi «rxfail 'commande CLI pour les paramètres de sécurité intégrée FC.
  • Blackbox des améliorations et des corrections de l'exploitation forestière.
  • Batterie surveillance de la tension et des améliorations.
  • Autoriser pas indépendante et rouler en vol réglage de PID.
  • Filtrage des lectures Gyro. (activer via CLI)
  • Filtrage des PID. (activer via CLI).
  • Mélangeurs servo configurables.
  • Nouveaux tricopter personnalisé et avion personnalisé mélangeurs.
  • Correction d'améliorations et corrections aile.
  • Bases de modes de vol TILT (travaux en cours).
  • RC lissage d'entrée. (activer via CLI)
  • Lux PID Les améliorations de contrôleur et de nouvelles valeurs par défaut.
  • Correctifs et améliorations de télémétrie.
  • SPRacingF3 - Activer SoftSerial sur le CH4 / 5 et CH7 / 8 (RX / TX)
  • Différents nettoyages et des correctifs pour le vol 3D.
  • Renommez yaw_direction à yaw_motor_direction pour éviter toute confusion entreyaw_control_direction et la configuration lacet d'asservissement.
  • Amélioration de la gestion SUMD RX.
  • Amélioration FC défaillance matérielle indication - compter les clignotements longs après le court clignote lorsque le FC ne démarre pas pour déterminer raison de l'échec.
  • Beaucoup d'autres corrections et améliorations générales.
  • Target Support de course SCT Colibri.
  • Plus de tests unitaires.
  • Améliorations de la documentation.

PID utilisation correcte en combinaison avec les paramètres du gyroscope et de filtres permettront d'améliorer les performances de vol et de vous donner de plus longues heures de vol.Voir les guides de documentation et de tuning.

Written by escadrille des salines

Published on #fpv

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